FA设备与EMI对策
FA设备
FA设备（工厂自动化）是指在工业领域使用的自动化机械和机器人的总称。这些设备被用于补充人力劳动，实现生产过程的自动化和效率化。FA设备负责重复性、繁重或危险的任务，并能以高精度和速度完成工作。
FA设备有多种类型，以下列举了三种代表性的类型：
工业臂式机器人：具有多个关节的机械臂，用于抓取和搬运物体。适用于组装、焊接、搬运等广泛任务。
协作机器人：可以与人类安全地协同工作的机器人，利用传感器和摄像头感知周围环境，实现与人类的协同作业。用于组装、检查、物品处理等任务。
AGV（自动引导搬运车）：用于运输物品的自动化车辆，负责在工厂和仓库内移动和搬运物品。
目前，FA设备在各种行业中被广泛应用，包括汽车制造、电子产品组装、食品加工、仓储物流等领域。自动化需求的增加、劳动力短缺以及提高竞争力等因素将推动FA市场的增长。此外，人工智能（AI）和物联网（IoT）等技术的发展也促进了FA设备的高级化和应用范围的扩大。
此外，将工厂内的各种设备连接到互联网并实现物联网化的下一代“智能工厂”备受关注。工业用机器人中也利用无线通信，例如基于5G的AGV（自动引导搬运车）自主行驶。具备通信单元的FA设备需要考虑EMI对策的产品设计。
EMI对策的种类
EMI对策有多种方法，以下是代表性方法。
| 对策方法 | 目标噪声 | 对策的种类 |
|---|---|---|
| 屏蔽 | 辐射噪声 | 电源电缆的屏蔽 导电性垫片 电波吸收体 拉伸网、金属网格等 |
| 过滤 | 传导噪声 | 铁氧体磁芯 共模扼流圈 EMI滤波器 等 |
| 接地 | 传导噪声 | 信号地 框架接地 电源地 等 |
电源电缆和通信电缆等不仅是噪声的传播路径，还会产生辐射噪声。因此，必须以电线的物理防护和电磁波的屏蔽对策为出发点采取措施。
EMI屏蔽的种类
为了增强EMI屏蔽的噪声衰减效果，理想的做法是将噪声发生源用高导电率和磁导率的材料不留间隙地包围起来。金属板作为框体材料预期可以获得很高的EMI屏蔽效果，但是事实上在实际的设备设计中，因为存在框体间隙（外壳与盖罩间的电气不连续性）、通风用的开口部分、电缆突起等，仅凭金属框体很难实现EMI屏蔽。
因此，根据使用场所和目的，会将以下材料用于EMI屏蔽。
| 屏蔽构件 | 概要 |
|---|---|
| 导电性橡胶 | 在硅胶中填充导电性填料的片状或绳状EMI屏蔽垫片 |
| 软屏蔽 | 用导电织物（镀镍尼龙材料）包覆聚氨酯海绵芯材的EMI屏蔽垫片 |
| 屏蔽弹簧片 | 采用弹性尤其突出的铍铜合金材料的接地/EMI屏蔽产品 |
| 屏蔽线 | 将特殊金属网成型为绳状的EMI屏蔽垫片 |
| Cho-Form (FIP Gasket) | 自动安装在金属或塑料框体上的导电性硅基垫片 |
| 精密拉伸网 | 用于需要透气及可见性开口部分的EMI屏蔽用精密拉伸网 |
| 屏蔽蜂窝网 | 用于要求高透气性能的开口部的蜂窝状EMI屏蔽产品 |
| 导电胶带 | 内侧涂有导电性感压胶水的金属箔（铜或铝）胶带 |
| 导电塑料 | 通过将镀镍石墨纤维分散到PC-ABS中来赋予导电性能的导电塑料 |
| 电波吸收体 | 用于吸收电磁噪声的EMI对策构件。有原理不同的“抑制型电波吸收体”和“共振型电波吸收体”。 |
| 坡莫合金胶带 | 将镍合金等磁性体制成箔状的磁场屏蔽产品 |
| 屏蔽罐 | EMI屏蔽用精密钣金部件 |
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